裝載機(jī)傳動軸基本上由汽車傳動軸演變而來，我國第一代ZL50型六載機(jī)傳動軸基本上由“解放牌”、“東風(fēng)牌”汽車傳動軸改裝而成。目前仍有很大一部分ZL50型輪式裝載機(jī)，都仍然用“東風(fēng)牌”改裝的傳動軸。變速器由液力變矩器及變速箱兩部分組成，變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。該變速箱有一個前進(jìn)、一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進(jìn)、一后退三個擋。結(jié)構(gòu)簡單、擋位少，完全實(shí)現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態(tài)。

裝載機(jī)一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當(dāng)各相應(yīng)擋扭矩加大，速度降低到超越離合器結(jié)合時(shí)，兩個渦輪同時(shí)參加工作，為相應(yīng)擋的低速大扭矩狀態(tài)，這一切都是由超越離合器通過速度的高低自動實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上該變速器有4個前進(jìn)擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點(diǎn)，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點(diǎn)，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術(shù)，因此都為普通的多桿操縱。